在“3·29小米SU7爆燃事故”中，说明小米汽车官方回覆信息，驾驶员罗某从今日晚10点44分25秒罗致NOA，到26秒~28秒之间车辆与水泥护栏发生碰撞，时分仅在3秒以内。
这样短的时分，她是浮躁失措，照旧大脑一派空缺？抑或是这场事故好像压根莫得给罗某预留裕如的时分去酝酿厚谊，更遑论感性念念考去躲闪这场事故。
从这场燃爆事故发酵于今，市集仍存在诸多猜忌待解，其中主要的质疑就包括从智驾切换到东说念主驾，再到发惹事故，中间仅预留了2~3秒给驾驶员的响适时分，小米SU7的东说念主机共驾是否存在“物化灰区”？
东说念主机叮嘱存在“物化灰区”
一位资深业内东说念主士向第一财经记者示意，小米这次燃爆事故中，车辆先是请示前线有控制，并发出降速央求及初始降速，当驾驶员在得知这些信息后，险些会下果断地去作念“罗致车辆”这个作为，而一朝驾驶员罗致车辆，那么车企就不错从这场事故中抛清包袱。但事实上，从东说念主罗致车辆，到事故发生，中间预留的时分压根不够弃取感性措施诡秘车祸。
这次事故中，罗某在罗致车辆后，存在向左向右打标的盘的举动，最终车辆撞向了水泥护栏。许多分析觉得，她不罗致车辆好像成果会更好。
对此，中国汽车流畅协会众人委员李颜伟也向记者示意：“我觉得驾驶员罗致是下果断作为，是东说念主在交通事故前作出的生理本能响应，驾驶员也无法门径。无比顽皮的事实是，许多东说念主笃信智能驾驶，也在高速上放弃使用NOA功能，但只须驾驶员看到事故行将发生，齐会要求反射地去介入驾驶，NOA就会记载到东说念主员罗致车辆，在交通事故包袱认定上，司机很可能被认定为主要包袱东说念主。”
从罗某对小米SU7的智驾弃取实足信任的那一刻起91 足交，似乎智驾切换东说念主驾的“灰色地带”就已存在。
“这个‘灰色地带’险些是不可能幸免的。”一位要求匿名的车企高管向记者示意，在机器遇到弗成惩处的问题的时候，一定会交给东说念主来处理。就现在的法例来看，岂论是加了几个激光雷达的车型，智驾等第最高也仅是L2+，发惹事故后矜重方照旧驾驶员。固然现在有车企宣传也曾具备L3的能力，并晓喻了L3级智驾量产筹谋，但在法律法例尚未完善之前，这亦然车市相等“内卷”下的另一场营销战。
为了幸免东说念主机共驾所导致的“灰色地带”的发生，上述高管称，从车企的角度来说，一定要把智驾安全机制成立完善，能够保证东说念主车共驾切换时，驾驶员有裕如的时分响应。比如在说念路前线有景象（包括说念路施工、干预收费站等）时，车辆应该提前1000米左右提醒驾驶员，并要求驾驶员罗致。
另外，智驾安全机制还应该包括，在车内录像头检测到东说念主眼离开，或者双手放开标的盘，车辆就要发出提醒，要求驾驶员罗致标的盘；当驾驶员违犯智驾竣事措施达到一定次数，车辆就会开启处分机制，包括一定时天职不再允许驾驶员使用智驾。
同济大学汽车学院阐扬朱西产对小米的“2秒预警”示意质疑，并称脱眼来源的情况下，欧盟L3的要求是需要提前10秒，才能把一个处于分神状态的驾驶员回到驾驶状态。他还指出：“部分车企因商酌到监管率过高会影响用户体验，从而‘阉割’部分安全请示。”
说明国度尺度《智能网联汽车自动驾驶系统通用手艺要求》（GB/T 44721-2024），从智驾系统介入央求发出到驾驶员见效罗致，应保证10秒及以上的时分。关联词，这并非强制实行尺度，且实验中汽车的感知能力也很难作念到如斯充分地提前识别。
安全不该分上下配
这次小米SU7燃爆事故中，市集还有声息觉得短至2~3秒的东说念主机叮嘱“灰色地带”问题，事实上不错通过加强智驾安全冗余来缓解。比若是出事故的小米SU7加装了激光雷达，那么留给驾驶员的时分可能更长。
这次发惹事故的小米SU7是最低配的尺度版，弃取的初学级纯视觉智驾决策，其智驾硬件包括1颗算力为84TOPS的英伟达Orin N芯片，1个毫米波雷达，11个录像头，12个超声波雷达，无激光雷达，与小米SU7的中配和高配车型比较存在较大差距。
说明小米汽车官方参数配置表，小米SU7中高配均配备了两颗英伟达Orin芯片，总算力达到508TOPS，是低配版块的6倍，另外还配备了一个激光雷达；在智驾操作系统方面，小米SU7中高配弃取的是小米HAD智能驾驶，而低配弃取的是小米Pilot Pro。
逸想汽车首创东说念主李想曾在接受媒体采访时提到，在使用行业最独特的端到端，或者通过Transformer作念BEV架构，至少今天的录像头在半夜莫得明后下，看到的距离独一100米露面，而激光雷达在职何莫得明后的情况下不错看到200米。
这次小米SU7爆燃事故发生前，车速达到116km/h时，折算每秒行进距离约31米，按纯视觉智驾最大探伤距离200米计较，从智驾系统识别、判断风险预警到事故发生，时期所有这个词也不外6~7秒时分，而这照旧成立在逸想的环境状态下。
而这次事故发生在夜间，假定纯视觉决策探伤距离进一步镌汰到100米，那么留给车辆提醒和驾驶员罗致的时分所有这个词也独一3~4秒。
可是汽车智驾的安全冗余需要本钱，比如一颗激光雷达价值时常在千元以上，远高于录像头本钱。速腾聚创说合手艺东说念主员曾在接受媒体采访时示意，现在量产激光雷达的本钱已降至500好意思元（约合东说念主民币3640元）以内，瞻望到2025年部分新产物的本钱将降至200好意思元以内（约合东说念主民币1450元）。
在汽车价钱战愈演愈烈的配景下，一颗激光雷达对车企而言无疑将带来强大的本钱压力。
但在小米SU7燃爆事件后，智驾安全冗余和本钱之间的衡量将成为车企必须濒临的市集课题。因为不同于汽车的“雪柜彩电大沙发”，智驾径直联系到生命安全，在生命安全不分高中低配的配景下，车企将搭载在车上的智驾决策分为高中低配并离别理。
比较车企呐喊的“全民智驾”标语91 足交，当下市集更喜跃听到的是“全民标配”的智驾。